1100011 (DARPA Robotics Challenge Trials - fakty)

Ci z was, którzy śledzą facebookowy fanpage Twojego Robota wiedzieli o dwudniowym święcie robotyki- DARPA Robotics Challenge Trial, które odbyło się 20 i 21 grudnia. 2 dni, 11 robotów,  16 drużyn, 6 zadań, 38 wystawców związanych z robotyką i najnudniejsza w historii YouTube transmisja na żywo, dla tych którzy nie mogą sobie pozwolić na weekend w Stanach.
Z fanatyczną wytrwałością oglądałam spore jej części, żeby teraz móc Wam wszystko opowiedzieć.

Jako, że były to tylko przymiarki do finału, który odbędzie się za rok, roboty nie musiały pokonywać całej trasy opisywanej w założeniach konkursu w jednym podejściu oraz mogły być częściowo teleoperowane. Zadanie było podzielone na 8 osobno punktowanych konkurencji: jazdę pojazdem, przejście po trudnym terenie, wejście po drabinie, usuwanie przeszkód, otwieranie drzwi, wiercenie, odkręcanie zaworów i mocowanie węża strażackiego. Dokładny opis i sposób przyznawania punktów możecie znaleźć tutaj.

 

Filmowe podsumowanie pierwszego dnia zawodów.

Wyniki są poniekąd zaskakujące. Zresztą zobaczcie sami.

Miejsce 1 - SCHAFT inc. - 28 punktów - robot wzorowany na HRP-2

Ciekawe czy są dobrzy, bo kupił ich Google, czy Google zdecydował się przejąć ich firmę bo są dobrzy. Japończycy z pokracznym, ale jak widać zaskakująco skutecznym robotem, zdeklasowali konkurencję prowadząc od samego początku konkursu i kończąc go z 7 punktową przewagą nad miejscem drugim. Byli najlepsi w chodzeniu, drabinie, operowaniu wężem strażackim i usuwaniu przeszkód.

Konstrukcja tego robota jest na prawdę przemyślana,
ale patrzenie na niego przyprawia mnie o ból głowy.

Miejsce 2 - IHMC Robotics - 20 punktów - Atlas

Jest to 28 osobowy zespół powiązany z Florida Human & Machine Cognition Institute (w tym dwóch uczniów liceum!). W czerwcu zwyciężyli Virtual Robotic Challenge (VRC), czyli pierwszy etap konkursu mający na celu wyłonić najlepsze drużyny, które otrzymają robota Atlas. Byli najlepsi w tworzeniu dziur w ścianach i otwieraniu drzwi.

Doskonale znacie tego pana.

Miejsce 3 - TARTAN Rescue - 18 punktów - CHIMP

Jedni z moich faworytów, po tym jak opublikowano pierwsze wizualizacje powstających robotów i moje wielkie rozczarowanie pierwszego dnia zawodów, który skończył na XX miejscu. Połączenie gąsienic z kończynami dało im dużą stabilność bez utraty uniwersalności. Gdy robot ma otworzyć drzwi, albo wykonać jakieś manipulacje po prostu podnosi się na dwie tylne gąsienice.

Przepraszam za dodanie najbardziej pokracznego zdjęcia tego robota,
ale jestem absolutnie zafascynowana tą pozą.

Miejsce 4 - MIT - 16 punktów - Atlas

MIT jest jednym z tych miejsc, których nie trzeba nikomu przedstawiać. Na VRC zajęli 3 miejsce.

Miejsce 5 - RoboSimian - 14 punktów - RoboSimian

Robot powstały  w Jet Propulsion Labs, centrum badawczym NASA w Kalifornii. Kolejna bardzo ciekawa konstrukcja, najbardziej modularny z robotów zaprezentowanych w konkursie. Na jego konstrukcję składa się 4 bliźniacze kończyny, w których w sumie znajduje się 28 identycznych napędów

Są sytuacje, kiedy cztery nogi zdecydowanie ułatwiają zadanie.

Miejsce 6 - TRAClabs - 11 punktów - Atlas

Kolejna firma związana z NASA, na VRC zajęli 4 miejsce. Przed konkursem zajmowali się głównie manipulacją i systemami wizyjnymi, jestem ciekawa w jaki sposób przełożyło się to na ich wyniki w DRC. Niestety nie udało znaleźć mi się szczegółowych punktacji, żeby to sprawdzić.

Miejsce 7 - WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS) - 11 punktów - Atlas

Partnerstwo Worcester Polytechnic Institute i Carnegie Mellon University. Na VRC zajęli drugie miejsce, a podczas DRC Trials najlepiej ze wszystkich drużyn wykonali zadanie z pojazdem.

Miejsce 8  -  Trooper - 9 punktów - Atlas

Drużyna związana z Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories. Oni na pewno nie narzekali na brak funduszy. Na VRC również zajęli 8 miejsce.

Te 8 zespołów dostanie dalsze finansowanie przez DARPA.

Filmowe podsumowanie drugiego dnia zawodów.

Kolejne miejsca zajęli:

Miejsce 9 - THOR - 8 punktów - THOR-OP
Miejsce 10 - ViGIR - 8 punktów - Atlas
Miejsce 11 - Kaist - 8 punktów - DRC-Hubo
Miejsce 12 - HKU - 3 punktów -Atlas
Miejsce 13 - DRC-Hubo - 3 punktów - DRC-Hubo
Miejsce 14 -  Chiron - 0 punktów - Chiron
Miejsce 11 -  NASA- JSC - 0 punktów - Valkyrie
Miejsce 11 - Mojavation -0 punktów- Buddy

Valkyrie- największe rozczarowanie DRC Trials.

Tak wyglądają fakty. O tym co z tego wynika, jak to się ma do oczekiwań, czego możemy się spodziewać za rok i dlaczego piękna Valkyrie nie dostała żadnego punktu, z przyczyn świątecznych przeczytacie w następnej notce.

źródła zdjęć i informacji:
oficjalna strona DRC
IEEE Spectrum