111001 (DARPA Robotics Challenge rozpoczęty!)

    Czytelnicy Twojego Robota o nieco dłuższym stażu mogą pamiętać posty o DARPA Robotics Challenge i mój przeogromny entuzjazm tryskający z każdego zdania. Wraz z rozpoczęciem pierwszego etapu konkursu moja radość jest jeszcze większa. Egoistycznie było by się nią nie podzielić.

Dla tych, którzy nie wiedzą o co chodzi:
notka 1
notka 2
film przedstawiający artystyczną wizję drużyny z Drexel University przedstawiającą Hubo wygrywającego konkurs:

    Oficjalną platformą konkursu jest ATLAS, który powstaje w Boston Dynamics. Budowa robota ma być zakończona w czerwcu 2013, wtedy też zostanie wyłonionych 6 zwycięskich drużyn, które będą mogły przetestować swoje programy na żywym robocie. Beta oprogramowania do symulacji jest dostępna dla wszystkich, więc teoretycznie każdy może stworzyć swój soft i wygrać ATLASa. Jedynym warunkiem jest być lepszym od drużyn sponsorowanych przez DARPA (czyli: Lockheed Martin – Advanced Technology Laboratories, RE2, University of Kansas, Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology, TRAC Labs, University of Washington, Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC), Ben-Gurion University, NASA Jet Propulsion Laboratory, TORC Robotics) i mnóstwa konkurentów, którzy startują mimo braku funduszy.

ATLAS

    ATLAS jest świetny i będzie jeszcze lepszy, gdy skończą z nim programiści, ale mimo to moimi ulubionymi częściami DRC są Track A (finansowany przez DARPA) oraz Track D (walczący o finansowanie), w którym drużyny mają zbudować i zaprogramować własnego humanoida o możliwościach porównywalnych z robotem Boston Dynamics. Oto co mają do tej pory:

Carnegie Mellon University (CMU) – National Robotics Engineering Center (NREC) 

Robot mało porywającej nazwie CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform). Jego dziwny wygląd jest wymuszony przez założenia projektowe- robot ma zachowywać równowagę statyczną a nie dynamiczną co zdecydowanie ułatwi sterowanie.

Drexel University

 Drexel ma ułatwione zadanie, programuje na 7 zakupionych niedawno robotach Hubo.

Raytheon

Jedna z największych firm zbrojeniowych stworzy, na bazie doświadczeń zdobytych przy projektowanieu egzoszkieletów XOS, robota Guardian.


SCHAFT Inc.

 SCHAFT ma wykorzystać w swoim robocie software i hardware sprawdzony w HRP-2

Virginia Tech

 T.H.O.R.- Tactical Hazardous Operations Robot i wszystko jasne. No może nie do końca wszystko, ale nie mam więcej informacji ;)

NASA - Johnson Space Center

NASA ma bardzo słabego grafika. Całe szczęście, że inżynierowie mogą pochwalić się sporym doświadczeniem, które zdobyli budując Robonauta. Może coś z tego wyjdzie.

NASA - Jet Propulsion Laboratory (JPL)

RobotSimian jest jedynym niehumanoidalnym i sterowanym zdalnie robotem w zestawieniu. Zobaczymy czy technologie sprawdzone w kosmosie podołają zadaniu.

111000 (Samsung staje na nogi)

    Podczas gdy Toyota wydaje się skupiać na robotach bardziej dochodowych niż humanoidy (za niedługo dostaną nawet swoją własną notkę) a Honda używa Asimo do promocji kosiarek, na polu boju pojawia się Samsung.

    Roboray powstał przy współpracy z Korean Institute of Science and Technology (wybaczcie angielską nazwę, ale Koreański Instytut Nauki i Technologii brzmi słabo) na bazie ich poprzedniego robota Mahru. Jest trochę wyższy (150cm) i cięższy (62kg) od Asimo i nie licząc dłoni ma 35 stopni swobody. Jest za to dużo, dużo głupszy od robota Hondy. Prace nad systemem rozpoznawania głosu i twarzy są cały czas w toku i właściwie jedyną ciekawą rzeczą jest rzadko spotykany sposób chodzenia polegający na sterowaniu momentami w złączach (joint torque control). Zastosowanie tego algorytmu daje większą stabilność niż w przypadku bardzo popularnego Zero moment point i pozwala robotom "wyprostować nogi" (Asimo wykorzystujący przy chodzeniu ZMP ma je cały czas lekko zgięte).

    Roboray na razie jest bardziej ciekawostką niż przełomem, ale czas pokaże jak rozwinie się jego kariera.

źródło: Gizmag

110111 (Baxter zrewolucjonizuje przemysł?)

    Tani, łatwy do zaprogramowania i gotowy do pracy ramię w ramię z człowiekiem. Tak w skrócie można opisać pierwszego robota Rethink Robotics, jednego z najbardziej tajemniczych start-upów w robotyce.

    Sama idea humanoidalnego robota przemysłowego, który może pracować na linii produkcyjnej zaraz obok ludzi nie jest nowa. Robota z dwoma manipulatorami można znaleźć w ofercie Motomana i Kawada Industries a ABB już od kilku lat pracuje nad Fridą. Tym co wyróżnia Baxtera spośród nich jest cena, 22 000 $ które trzeba za niego zapłacić to 4-6 razy mniej niż przy zakupach u konkurencji (Frida jest na razie bezcenna, ale ABB na pewno tanio jej nie sprzeda).

    Robot w cenie auta ma 14 stopni swobody, jest wyposażony w 5 kamer, które umożliwiają detekcję i rozpoznawanie detali, sonar,  który dostarcza informacji o przedmiotach i ludziach w jego otoczeniu, czujniki dotyku, oraz ekran dotykowy, służący do programowania oraz pokazujący humor robota (trochę straszne, trochę śmieszne, bardzo absurdalne).

    Oprogramowanie robota jest oparte na otwartych platformach: Linuksie oraz Robot Operating System (ROS). Osoby, które będą chciały nauczyć go czegoś więcej, w przyszłym roku będą miały okazję skorzystać z Software Development Kit przygotownaego przez Rethink Robotics.

    Efektory mogą być wymieniane w zależności od zastosowania, na razie producent oferuje dwa typy elektrycznych chwytaków równoległych oraz przyssawki. Wraz z rozwojem  projektu powinny pojawić się kolejne opcje.

    Póki co brzmi całkiem nieźle, ale Bexter ma również kila wad. Przede wszystkim jest wolny i mało dokładny co ogranicza możliwości jego zastosowania, a przewidywany czas jego pracy to 6500 godzin, czyli jak na robota przemysłowego bardzo, bardzo krótko. Maksymalny udźwig 2,3 kg też nie jest szczytowym osiągnięciem współczesnej techniki.

    I całe szczęście. Gdyby był szybki i uniwersalny moja świeżo rozpoczęta kariera w roli programisty robotów przemysłowych mogła by się okazać nadzwyczaj krótka ;)


Wszystkie zdjęcia pochodzą z artykułu na IEEE Spectrum. Polecam go każdemu który chce dowiedzieć się więcej o Baxterze i Rethink Robotics.