101111 (U can't touch this)

    Zostaje coraz mniej zadań, w których roboty są gorsze od ludzi. Tym razem dotyk przestał być naszą specjalnością.

    Kolejny raz inżynierom udało się podpatrzeć naturę po czym stworzyć coś lepszego. W trakcie badań na University of Southern California’s Viterbi School of Engineering robot wyposażony w system czujników BioTac® w 95% poprawnie identyfikował dotykany obiekt i odnosił sukcesy nawet w przypadku materiałów których człowiek nie był w stanie odróżnić.

    Konstrukcja palca składa się z rdzenia otoczonego gumową skórą wypełnioną płynem. Dzięki znajdującym się w rdzeniu czujnikom można określić siłę nacisku oraz wibracje i temperaturę materiału, z którym się styka. To jednak za mało, żeby osiągnąć tak spektakularny efekt. Dopiero w połączeniu z inteligentnym sterowaniem, które na podstawie pierwszego, próbnego ruchu ustala jak powinien poruszać się manipulator, aby wydobyć zdobyć interesujące informacje, możliwe było osiągnięcie tak wysokiego wyniku.

źródło1: strona Syntouch, producenta BioTac®
źródło2: strona uniwersytetu

101110 (Drony lecą z nieba)

    Jest coś majestatycznego w maszynie za miliardy dolarów, która spada na ziemię z powodu błędu GPSa. Takie przyjemności dają tylko samoloty bezzałogowe. Większość dronów to bardzo drogie i niezwykle zaawansowane projekty wojskowe. Z tego powodu dwie rzeczy są pewne: któraś z technologii może zawieść i nikt tego dokładnie nie wyjaśni, ale odrobina teorii spisowych jeszcze nikomu nie zaszkodziła.

    10 maja tego roku południowo koreański Schiebel S-100 zakończył swój żywot na twardej ziemi z powodu utraty sygnału GPS. Twórca drona, Austriacka firma Scheibel, twierdzi że zawinili operatorzy, którzy błędnie zareagowali na informację o utracie sygnału. Tłumaczenie wydaje się być logiczne, projektanci musieli się liczyć z możliwością takiej awarii i przygotować procedury na ewentualność jej nastąpienia. Sygnał GPS może zostać utracony z powodu wielu czynników, na ogół bardziej prozaicznych niż zagłuszanie sygnału przez północnego sąsiada.

 

    W grudniu ubiegłego amerykański  RQ-170 Sentinel nie zaliczył bezpiecznego lądowania. Irańczycy mówią, że to oni go zestrzelili Amerykanie zrzucają winę na wirusa komputerowego, który miał dostac się do świetnie zabezpieczonego systemu po podłączeniu do niego zarażonego pendrive’a.

RQ-170 w roli gwiazdy Irańskiej telewizji

    Prawdopodobnie nigdy nie dowiemy się co było przyczyną poprzednio opisanego wypadku, ale internauci temu samemu wirusowi przypisują również wypadek MQ-9 Reaper, który miał miejsce kilka dni później. Wersja Air Force: problemy z silnikiem.

     Wypadków było dużo, dużo więcej a ich pełną (?) listę można znaleźć stronie dronewars. Prawdziwym problemem z samolotami bezzałogowymi jest jednak nie awaryjność, która nie jest bardzo wysoka, a ich wykorzystanie. Większość z nich nie służy do przeprowadzania badań naukowych i pomocy zwykłym ludziom tylko do śledzenia, zdalnego zabijania i niszczenia. Ze względu na specyfikę sterowania tym samolotem piloci częściej popełniają błędy w wyniku których giną cywile. Również z tego powodu wielu spośród operatorów dronów cierpi na traumy wojenne. To wszystko w momencie kiedy technologia dopiero się rozwija.

źródło1: http://www.newscientist.com/blogs/onepercent/2012/05/gps-loss-kicked-off-fatal-dron.html

źródło2: http://www.bbc.co.uk/news/world-middle-east-16098562

źródło3: http://www.theblaze.com/stories/another-drone-goes-down-raising-speculation-about-drone-virus-from-sept/

źródło4: http://www.salon.com/2012/04 /03/boredom_terror_deadly_mistakes_secrets_of_the_new_drone_ war/

101101 (Wszystko co naj)

Najsilniejszy z napędem elektrycznym
FANUC M-2000iA/1200

Może przenieść 1200 kg ładunku na odległość do 3.73 metrów.

Najszybszy na lądzie
Cheetah

Robot stworzony w Boston Dynamics biega z prędkością bliską 30 km/h

Najszybszy humanoid
Mabel

Rekord został pobity podczas biegania na około słupa w University of Michigan i wynosi niecałe 11 km/h.


Najszybszy robot przemysłowy
Adept Quattro s650

Tutaj mogę was okłamać ponieważ uwierzyłam producentowi na słowo i nie sprawdzałam wszystkich konkurentów. Robot osiąga swoją maksymalną prędkość efektora 10 m/s w 0.05 s



Najładniejsze
Roboty przemysłowe firmy KUKA

KR 700 PA zwycięzca Reddot Design Award 2010

Chyba żadna inne firma produkująca roboty nie wygrała tylu nagród za design co KUKA. Ich roboty robią nawet karierę w Hollywood. Między innymi w Die Another Day, gdzie próbowały pociąć laserem piękną agentkę Jinx.

Najstarszy na linii produkcyjnej
Robot firmy UNIMATE

Historia robotów w przemyśle zaczęła się w fabryce General Motors w New Jersey w roku 1961.

Najwyżej skaczący

Pchła od Boston Dynamics wyskakała swój rekord wynikiem 30 metrów.


Najdłużej pracujący
ABB IRB6/S1

W Clares Merchandise Handling Equipment Ltd robot firmy ABB spawa od 1977 roku. Prawdopodobnie właścicielowi zwróciło się już 58,000 funtów za które go kupił. Model ten był pierwszym robotem przemysłowym zasilanym elektrycznie i sterowanym komputerowo, jego produkcja została zawieszona w połowie lat '80.

101100 (Roboty na EXPO)

    Mimo, że roboty są od lat obecne na EXPO ten rok jest dla nich szczególny. Marine Robot Pavilion jest największym pawilonem na tegorocznej wystawie.

    Połowa z 73 robotów została stworzona w Virginia Tech’s Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) więc będzie można tam zobaczyć chociażby CHARLIego czy mecz piłki nożnej w wykonaniu  drużyny złożonej z DARwINów. Oprócz tego zwiedzający mogą obejrzeć androidy, tańczące i morskie roboty oraz modele przedstawiające ich przyszły wygląd.

    Zawsze lubiłam oglądać konstrukcje z czasów kiedy roboty wyglądały jak posklejane pastelowe pudełka a ich możliwości ograniczały się do zamykania oczu i mówienia mamo. Dzięki stronie cyberneticzoo stało się to o wiele, wiele prostsze. Kilka obrazków z poprzednich EXPO.

Marco z roku '85

'70

Mr Taro '70

źródła: plastic pals, cyberneticzoo