111001 (DARPA Robotics Challenge rozpoczęty!)

    Czytelnicy Twojego Robota o nieco dłuższym stażu mogą pamiętać posty o DARPA Robotics Challenge i mój przeogromny entuzjazm tryskający z każdego zdania. Wraz z rozpoczęciem pierwszego etapu konkursu moja radość jest jeszcze większa. Egoistycznie było by się nią nie podzielić.

Dla tych, którzy nie wiedzą o co chodzi:
notka 1
notka 2
film przedstawiający artystyczną wizję drużyny z Drexel University przedstawiającą Hubo wygrywającego konkurs:

    Oficjalną platformą konkursu jest ATLAS, który powstaje w Boston Dynamics. Budowa robota ma być zakończona w czerwcu 2013, wtedy też zostanie wyłonionych 6 zwycięskich drużyn, które będą mogły przetestować swoje programy na żywym robocie. Beta oprogramowania do symulacji jest dostępna dla wszystkich, więc teoretycznie każdy może stworzyć swój soft i wygrać ATLASa. Jedynym warunkiem jest być lepszym od drużyn sponsorowanych przez DARPA (czyli: Lockheed Martin – Advanced Technology Laboratories, RE2, University of Kansas, Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology, TRAC Labs, University of Washington, Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC), Ben-Gurion University, NASA Jet Propulsion Laboratory, TORC Robotics) i mnóstwa konkurentów, którzy startują mimo braku funduszy.

ATLAS

    ATLAS jest świetny i będzie jeszcze lepszy, gdy skończą z nim programiści, ale mimo to moimi ulubionymi częściami DRC są Track A (finansowany przez DARPA) oraz Track D (walczący o finansowanie), w którym drużyny mają zbudować i zaprogramować własnego humanoida o możliwościach porównywalnych z robotem Boston Dynamics. Oto co mają do tej pory:

Carnegie Mellon University (CMU) – National Robotics Engineering Center (NREC) 

Robot mało porywającej nazwie CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform). Jego dziwny wygląd jest wymuszony przez założenia projektowe- robot ma zachowywać równowagę statyczną a nie dynamiczną co zdecydowanie ułatwi sterowanie.

Drexel University

 Drexel ma ułatwione zadanie, programuje na 7 zakupionych niedawno robotach Hubo.

Raytheon

Jedna z największych firm zbrojeniowych stworzy, na bazie doświadczeń zdobytych przy projektowanieu egzoszkieletów XOS, robota Guardian.


SCHAFT Inc.

 SCHAFT ma wykorzystać w swoim robocie software i hardware sprawdzony w HRP-2

Virginia Tech

 T.H.O.R.- Tactical Hazardous Operations Robot i wszystko jasne. No może nie do końca wszystko, ale nie mam więcej informacji ;)

NASA - Johnson Space Center

NASA ma bardzo słabego grafika. Całe szczęście, że inżynierowie mogą pochwalić się sporym doświadczeniem, które zdobyli budując Robonauta. Może coś z tego wyjdzie.

NASA - Jet Propulsion Laboratory (JPL)

RobotSimian jest jedynym niehumanoidalnym i sterowanym zdalnie robotem w zestawieniu. Zobaczymy czy technologie sprawdzone w kosmosie podołają zadaniu.