111000 (Samsung staje na nogi)

    Podczas gdy Toyota wydaje się skupiać na robotach bardziej dochodowych niż humanoidy (za niedługo dostaną nawet swoją własną notkę) a Honda używa Asimo do promocji kosiarek, na polu boju pojawia się Samsung.

    Roboray powstał przy współpracy z Korean Institute of Science and Technology (wybaczcie angielską nazwę, ale Koreański Instytut Nauki i Technologii brzmi słabo) na bazie ich poprzedniego robota Mahru. Jest trochę wyższy (150cm) i cięższy (62kg) od Asimo i nie licząc dłoni ma 35 stopni swobody. Jest za to dużo, dużo głupszy od robota Hondy. Prace nad systemem rozpoznawania głosu i twarzy są cały czas w toku i właściwie jedyną ciekawą rzeczą jest rzadko spotykany sposób chodzenia polegający na sterowaniu momentami w złączach (joint torque control). Zastosowanie tego algorytmu daje większą stabilność niż w przypadku bardzo popularnego Zero moment point i pozwala robotom "wyprostować nogi" (Asimo wykorzystujący przy chodzeniu ZMP ma je cały czas lekko zgięte).

    Roboray na razie jest bardziej ciekawostką niż przełomem, ale czas pokaże jak rozwinie się jego kariera.

źródło: Gizmag