Kolejny raz inżynierom udało się podpatrzeć naturę po czym stworzyć coś lepszego. W trakcie badań na University of Southern California’s Viterbi School of Engineering robot wyposażony w system czujników BioTac® w 95% poprawnie identyfikował dotykany obiekt i odnosił sukcesy nawet w przypadku materiałów których człowiek nie był w stanie odróżnić.
Konstrukcja palca składa się z rdzenia otoczonego gumową skórą wypełnioną płynem. Dzięki znajdującym się w rdzeniu czujnikom można określić siłę nacisku oraz wibracje i temperaturę materiału, z którym się styka. To jednak za mało, żeby osiągnąć tak spektakularny efekt. Dopiero w połączeniu z inteligentnym sterowaniem, które na podstawie pierwszego, próbnego ruchu ustala jak powinien poruszać się manipulator, aby wydobyć zdobyć interesujące informacje, możliwe było osiągnięcie tak wysokiego wyniku.
źródło1: strona Syntouch, producenta BioTac®
źródło2: strona uniwersytetu
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz