Chyba nie ma osoby, która grając w Fallouta nie marzyła o Advanced Power Armor, a oglądając Iron Mana nie chciała być jak Tony Stark. Być szybszym, silniejszym i bardziej wytrzymały w ciągu kilku sekund jest perspektywą bardzo, ale to bardzo kuszącą. Zastosowanie militarne egzoszkieletów, bo do tej kategorii można zakwalifikować te zbroje, wykorzystuje tylko część ich potencjału. Dla wielu ważniejsza jest możliwość postawienia człowieka na nogi.
 |
| HAL 5 (Hybrid Assistive Limb) |
Przed twórcami egzoszkieletów stoi kilka wyzwań. Jedno z nich to zmora twórców wszelkich mobilnych urządzeń: zasilanie. Projekty niezwiązane z wojskiem mają w większości napędy elektryczne i to się raczej nie zmieni, ponieważ silniki te mają kilka kluczowych zalet: są małe, lekkie i nie przeciekają. Wymaga to oczywiście wykorzystania baterii, ta użyta w ReWalk, pozwala na 8 godziny pracy.
Dużo ważniejszą i ciekawszą kwestią jest sterowanie i bezpieczeństwo. Egzoszkielet musi bezbłędnie przewidywać ruchy użytkownika, dlatego w Hal 5,skonstruowanym przez firmę Cyberdyne (nie mogli wybrać lepszej nazwy!) układ sterowania składa się z dwóch współpracujących systemów. Pierwszy z nich interpretuje sygnały z czujników na ciele użytkownika (przed każdym ruchem mózg wysyła sygnały nerwowe do mięśni, które mogą zostać wykryte na skórze), drugi jest inteligentnym algorytmem, który na podstawie wcześniej poznanych danych może przewidzieć dalszy ruch. W przypadku Ekso polecenia ruchu są wydawane przez osobę "z zewnątrz", a komputer analizuje w jaki sposób powinien je wykonać. Zadaniem pacjenta jest tylko odpowiednie balansowanie górną połową ciała. Podobnie wygląda sterowanie ReWalk, z tym że użytkownik ma nad nim pełną kontrolę. Urządzenie analizuje ruchy górnej połowy jego ciała i w zależności w którym trybie się znajduje (wstawanie/siadanie, chód czy wchodzenie po schodach) przesyła odpowiednie sygnały do silników.
 |
| Ekso |
Na końcu trzeba będzie przekonać ludzi, żeby ubrali na siebie 20 kilo robota i ruszyli w świat. Patrząc na tych, którzy mieli już okazję skorzystać z tego typu pomocy gra jest warta świeczki :)
Szybciutko o niewspomnianych wcześniej projektach Hondy, które powstały dzięki doświadczeniu zdobytemu podczas pracy nad Asimo. Są duże mniejsze od wcześniej wspomnianych egzoszkieletów i podobnie jak ReWalk i Ekso wspomagają jedynie chodzenie. Jeden z nich jest przeznaczony do zwiększania możliwości ludzi zdrowych poprzez odciążenie nóg, drugi dla osób mających trudności z poruszaniem się. W tym momencie są w testowane poza laboratorium.
 |
| Po lewej urządzenie do rehabilitacji po prawej do zabawy |
Wszystkie urządzenia wspomniane w tekście są, lub w najbliższej przyszłości będą dostępne na rynku.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz