Uwaga, uwaga, dzisiaj ultrawartościowy post dla wszystkich, którzy programują albo chcą programować roboty Fanuca - głównie z kontrolerami R-30iA i R-30iB, choć nie tylko. Zaglądajcie, zapisujcie i korzystajcie!
Szukając w internecie informacji o jakimś drobiazgu dotyczącym R-30iB, natknąłem się na stronę stworzoną przez Jay'a Strybisa. Jay pracował w amerykańskim oddziale Fanuca, ale w 2011 roku skupił się na własnej firmie z trochę innej gałęzi. Niemniej jednak dawni znajomi nie dawali mu spokoju w kwestiach robotycznych, dlatego Jay już rok później otworzył firmę ONE Robotics Company i nadal zajmuje się programowaniem robotów Fanuca. Co ważne, na stronie internetowej firmy, onerobotics.com publikuje od czasu do czasu poradniki dotyczące programowania - i to nie byle jakie. Daleko im do surowej formy manuala - w jak najbardziej pozytywnym sensie.
Poza standardem - czyli np. pracą z układami Tool i User, Offsetami, BG Logic, na onerobotics.com dowiecie się (z przykładami) o programowaniu Line Trackingu, funkcji nadzorowania przestrzeni roboczej (Work Envelope) i innych, bardziej wymyślnych funkcji i rozwiązań. Do tego znajdziecie trochę uwag odnośnie elegancji i czystości kodu i wiele innych, cennych uwag. Nic, tylko korzystać - do czego gorąco Was zachęcam! onerobotics.com
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz