Aby uzyskać efekt widoczny na filmie potrzebne było 13 stopni swobody. 9 z nich przypadało na skrzydła: w robocie regulowana jest częstotliwości ich trzepotu oraz, osobno dla każdego z nich, zmiana amplitudy i stopnia nachylenia. Pozostałe 4 stopnie swobody składają się na ruch głowy i ogona napędzanych przy pomocy cięgien SMA (shape memory alloys).
BionicOpter ma 48 cm długości, rozpiętość skrzydeł 70 cm i waży 175 g. Jest sterowany przy pomocy smartfona.
Krótki przegląd innych robotycznych projektów firmy Festo możecie znaleźć w notce numer 101001.
źródło zdjęć: festo.com
Super, że robisz tego bloga. Sam chciałem taki prowadzić... ale teraz jeż nie mam takiej potrzeby. THX
OdpowiedzUsuńDziękuje :)
Usuń