Radość na Święta! W DLR Institute of Robotics and Mechatronics
zakończyły się prace nad "ciałem" kolejnego humanoida: TORO (TOrque controlled humanoid RObot).
Budowa nóg i rąk TORO jest oparta na bazie stworzonego w DLR lightweight robot. Oprócz czujników momentu obrotowego w złączach, jest on wyposażony w kamerę, czujniki nacisku w (zaskakująco małych!) stopach i czujnik nachylenia.
Trudne początku nauki chodzenia.
Na razie jedyne co potrafi TORO to utrzymywanie równowagi i powolne dreptanie, ale kto wie może już za niedługo czymś nas zaskoczy. W końcu w tym samym instytucie stworzono Justina, jednego z moich ulubionych humanoidów.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz