1010111 (ATLAS ujawniony!)

   Tytuł wyszedł mało chwytliwy, ale tej informacji nie można pominąć!

DARPA po raz pierwszy pokazała robota ATLAS, oficjalną platformę DARPA Robotic Chalenge, czyli najważniejszych zawodów w świecie robotyki.

   Robot, stworzony przez Boston Dynamics, ma 188 cm wzrostu, waży 150 kg i ma 28 zasilanych hydraulicznie napędów. Jest brzydki jak noc, ale między innymi dzięki sterowaniu pozycyjno-siłowemu, porusza się jak młody bóg!

 
    Wszystkie obliczenia, które są mu niezbędne do sprawnego poruszania się i orientacji w terenie wykonuje komputer pokładowy. ATLAS ma również własną pompę hydrauliczną, więc znika jedno z największych ograniczeń- przewód z cieczą. Można się było tego spodziewać po robocie, który ma być wysyłany do trudno dostępnych miejsc. Cały czas jest jednak podpięty do sieci elektrycznej. Potrzebuje zasilania trójfazowego 480 V i mocy 15 kW.

    Na filmie zamiast dłoni znajdują się szybkozłączki. Już na ten moment można jednak z robotem używać zamiennie dwóch par rąk: stworzonych w firmie iRobot oraz pochodzących z Sandia National Labs.

    Poniżej pokazane są roboty uczestników Track A DRC, czyli drużyn, które pracują nad własnymi konstrukcjami. Są niesamowite!

  Najpierw Asimo, teraz DRC, zdecydowanie dobry dzień ;)